Ученые из МГУ научили искусственный интеллект лучше понимать пространство

В пресс-службе вуза сообщили ТАСС, что новое исследование посвящено объединению признаков разных масштабов. Это позволяет более точно выделять объекты в пространственных данных.

Технологии анализа трехмерных сцен применяются в робототехнике, системах автономной навигации и других разработках. Они дают системе возможность не только распознавать объекты, но и определять их точные границы.

Современные методы обработки такой информации часто обрабатывают признаки независимо друг от друга, что снижает точность. Ученые МГУ создали метод, управляющий потоками информации между разными уровнями представленных данных. Они дополнили его «механизмом внимания», помогающим системе выбирать, какие элементы учитывать при анализе конкретного объекта.

Метод протестировали на международных наборах данных, которые широко используются для оценки качества алгоритмов. Результаты показали, что подход демонстрирует результаты на уровне лучших современных методов сегментации, а по ряду показателей превосходит существующие решения. Кроме того, подход позволяет более точно выделять объекты и их границы в сложных сценах помещений.

Результаты работы опубликованы в журнале Neurocomputing.