Николай Михайлович начал трудовую деятельность в сентябре 1950 года в Ставропольском отделе Гипроэнергопроекта. В 1957 году заочно окончил Куйбышевский индустриальный институт по специальности инженер-гидротехник. Он прошел путь от главного технолога завода железобетонных изделий до генерального директора АО «Волгоэнергостройпром».

Антипашин лично участвовал в разработке уникальных конструкций и технологий сборного железобетона. В период строительства Волжского автозавода его предприятие стало главным поставщиком железобетонных изделий для промышленных корпусов ВАЗа, объектов жилья и соцкультбыта Автозаводского района Тольятти. Параллельно осуществлялись поставки на ТЭЦ ВАЗа, Тольяттинскую ТЭЦ, «Трансформатор» и «Волгоцеммаш».

Помимо производственной деятельности, Николай Михайлович занимался общественной работой. С 1971 года трижды избирался депутатом Тольяттинского городского Совета народных депутатов, а с 1977 года пять раз — депутатом Куйбышевского областного Совета.

В 2006 году за особые заслуги перед городским сообществом и значительный вклад в развитие строительной индустрии, строительство Волжского автозавода и других крупных предприятий ему присвоили звание «Почетный гражданин города Тольятти».

Прощание состоится 17 июня в 09:00 в Похоронном доме по адресу: Тольятти, ул. Баныкина, 41Б.